ARToolKitPlus
ARToolKitPlus är en utökad version av ARToolKit’s visualiseringskod och är anpassad för mobila enheter. ARToolKitPlus läser inte in kamerabilder eller renderar geometri. Ramverkets id-avkänningskod är inspirerad av ARTag och klarar av att läsa av 4096 olika id-baserade markörer. ARToolKitPlus innehåller en mängd hastighetsoptimeringar för billigare utrustningar och har en väl igenomarbetat algoritm för mönsterigenkänning som medför en stabilare spårning (mindre störningar). En annan sak som även bidrar till ARToolKitPlus stabila spårning är dess förmåga att automatiskt balansera för skiftande ljusförhållande. Ramverket riktar sig till erfarna C++ programmerare men uppdateras dock inte längre sedan juni 2006 då det har efterföljts av Studierstube Tracker.
(http://studierstube.icg.tu-graz.ac.at/handheld_ar/artoolkitplus.php)
ARToolKitPlus s60
En utökad version av ARToolKitPlus till Symbian OS 9.1.
(http://www.augmentedenvironments.org/lab/research/tools/artoolkitplus-s60/)
MORGAN
Verktyget gör det möjligt att snabbt utveckla VR/AR-applikationer. MORGAN förser grunderna för applikationer ämnade för notebooks, handhållna datorer, eller ultramobila datorer (UMPC), PDA och smartphones. MORGAN tillhandahåller stöd för en stor mängd av olika I/O-enheter som till exempel språkigenkänning och språksyntes, vind och temperatursensorer, webbkameror, och en mängd av stationära, handhållna och huvudburna skärmar. MORGAN ges ut med en egen renderingsmotor med väldigt bra 3D-renderings möjligheter både för AR och VR-applikationer. Verktyget stödjer utvecklandet och användandet av multimodala, AR/VR-applikationer för fler än en användare samt kan även användas för att strömma ljud och bild. Forskare och utvecklare kan licensiera verktyget för utvärdering, utveckling och distribuering.
(http://www.fit.fraunhofer.de/MORGAN)
NyARToolkit
Ännu ett klassbibliotek som härstammar ifrån ARToolKit. Stödjer de större VM-plattformarna Java, C#, Android, C++.
(http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php?FrontPage.en)
Studierstube Tracker
Studierstube Tracker är ett visualiseringsbibliotek för detektering av 2D-markörer och och uppskattning av en kameras position. Studierstube Tracker är efterföljaren till ARToolKitPlus och är utvecklat för högpresterande datorer samt mobiltelefoner vilket medför låga minneskrav men samtidigt väldigt snabb processhantering. Studierstube Tracker är den snabbaste tillgängliga lösningen för att spåra markörer med mobiltelefoner, dubbelt så snabb som ARToolKitPlus. Studierstube Tracker är uppbyggt med moduler vilket betyder att utvecklare kan utöka Studierstube Tracker och på så sätt skapa ny funktionalitet. Ramverket stödjer en mängd olika markörer som till exempel id-markörer, DataMatrix markörer och ram-markörer med flera. Tack vare automatisk justering för skiftande ljusförhållanden kan Studierstube Tracker detektera och uppskatta kamerapositioner med mindre störningar. Studierstube Tracker är inte open source.
(http://studierstube.icg.tu-graz.ac.at/handheld_ar/stbtracker.php)
Studierstube ES
Mjukvaruramverket utvecklades helt från grunden för att ge bäst funktionalitet på handhållna plattformar. Studierstube ES fungerar på olika plattformar som Windows, Windows CE and Symbian och är baserat på över 10 års utvecklande av AR-mjukvara och 5 år av specialisering på handhållna enheter. Studierstube ES kan användas för att utveckla applikationer till olika enheter (Windows CE och Symbian) och har ett behändigt API med kapacitet att emulera olika plattformar. Ramverket inkluderar även ett nätverkstillägg som gör det enkelt att skapa delade applikationer och spel.
(http://studierstube.icg.tu-graz.ac.at/handheld_ar/stbes.php)
Unifeye
Unifeye är enligt utvecklarna den ultimata mjukvaruplattformen för professionella AR-applikationer. Plattformen har ett simpelt GUI som är enkelt att använda och erbjuds med olika konfigurationer och moduler, en detaljerad dokumentation samt professionell användarsupport. Utvecklaren Metaio kallar plattformen “Det mest omfattande gränssnittet för AR som finns tillgängligt för tillfället”.